在液壓系統(tǒng)中，如果想對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，甚至高精度調(diào)節(jié)時(shí)，就需要用到比例閥，或者伺服閥了。所謂比例即是指可以按照百分比控制閥芯的運(yùn)動(dòng)，20%，50%，80%等根據(jù)需求設(shè)定，進(jìn)而比例地控制輸出流量，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也就可以比例地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

在比例/伺服閥選型中，有個(gè)概念經(jīng)常被提及，閥芯的遮蓋形式。主閥芯具有正遮蓋，零遮蓋，負(fù)遮蓋三種形式。

01正遮蓋

不管是工程機(jī)械，還是工業(yè)領(lǐng)域，在大多數(shù)的情況下，我們所使用的液壓閥都是正遮蓋的。所謂正遮蓋，如下圖所示就很直觀了，閥芯在中位時(shí)，其節(jié)流邊和閥體之間具有一定的遮擋，這個(gè)遮擋也叫死區(qū)，這種狀態(tài)下油液被隔斷，不能自由流通。當(dāng)接收到開度指令時(shí)，閥芯需要移動(dòng)一段位移，節(jié)流邊慢慢打開貫通兩邊的油道，油液才會(huì)輸出。

根據(jù)不同的設(shè)計(jì)，正遮蓋量一般在全行程的10%-25%之間。正遮蓋具有一定的安全保護(hù)作用，當(dāng)出現(xiàn)故障停掉控制信號(hào)后，閥芯回到中位，可以阻斷油道，停止油液輸出，保持負(fù)載停留在原位置，避免出現(xiàn)意外傷害。正遮蓋的閥因?yàn)榇嬖谒绤^(qū)，因此頻響不會(huì)很高。正遮蓋的加工要求不高，加工成本最低。因此市場上用得最多。

02零遮蓋

當(dāng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度要求極高，這時(shí)候就需要用到零遮蓋。

如下圖所示，在中位時(shí)，閥芯和閥體的節(jié)流邊是正好對(duì)齊的，處于隨時(shí)待命狀態(tài)，即使是很微小的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，也可以快速響應(yīng)，輸出油液。對(duì)于響應(yīng)要求高的液壓閥來說，這是很有必要的。

伺服閥為了保證非常高的響應(yīng)速度，基本都是采用零遮蓋的設(shè)計(jì)。配合力矩馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)慣性小，可以做到很高的頻響。

但零遮蓋的加工精度要求很高，成本也很高，只有高精度的閥才會(huì)設(shè)計(jì)成零遮蓋。

03負(fù)遮蓋

負(fù)遮蓋是指閥芯在中位時(shí)，和閥體之間的節(jié)流邊就已經(jīng)打開一個(gè)小的開口，油液可以流通，但有一定的節(jié)流效應(yīng)。

負(fù)遮蓋用得較少，往往只有特殊的需求才會(huì)用到負(fù)遮蓋。比如將負(fù)遮蓋運(yùn)用于壓力控制領(lǐng)域，通過高頻調(diào)節(jié)打開的節(jié)流邊大小來控制輸出油口的壓力?？梢詫?shí)現(xiàn)較高精度的壓力控制。負(fù)遮蓋在中位的開度也比較小，一般為全行程的0.5%左右。在使用負(fù)遮蓋時(shí)，當(dāng)液壓泵轉(zhuǎn)動(dòng)起來，閥的工作口就會(huì)輸出油液，需要特別留意做好保護(hù)措施。